Panizzi

最近用libusb写程序的时候，需要往Hid上发送报告，但是在usb_control_msg参数上迷惑了很久。

函数的原型如下：

int usb_control_msg(usb_dev_handle *dev, int requesttype, int request, int value, int index, char *bytes, int size, int timeout)

参数说明仅此一句：
...

从Ubuntu 9.10起，系统引导程序开始改用grub2，那么之前grub的一系列命令就不能用了，这样一来重装windows系统的话又得面临恢复grub的问题，事实上很简单：

liveCD进入系统，

sudo mount /dev/sdX /mnt(sdX为根分区/所在分区）

如果/boot分区有独立出来的话，

sudo mount /dev/sdY /mnt/boot
...